ETRI 개발하였던 ROMI-1 에 이은 후속 로봇 SI (System Integration) 및 센서, 제어 모듈 개발
레이져 거리센서와 적외선 거리센서로 주변을 인식한다. 서비스 로봇의 고질적인 문제인 모터 구동시 컴퓨터 리셋 문제를 파워분배보드를 설계하여 해결하였다.
머리 움직임과 소형 웹캠의 움직임은 소형 (360 회전) 서보모터를 통해 제어하였다.
-로봇 전체 시스템 설계
-다중 입력 센서 모듈 설계
-고전류 모터 / LED 드라이버 설계
-동작 안정성 위한 파워분배 보드 설계

Client: ETRI

로봇 후면 부

로봇 전면 부

파워 LED + 모터 제어 모듈 (485 통신)

가장 오른 쪽이 파워 분배 보드